自动化内部供应链一直是各大物流公司竞争的关键。随着越来越复杂的系统的出现，公司越来越希望取消对操作员的依赖，让机器人来处理货物转移活动。

其中两种自动化系统是物流公司的首选：自动引导车辆（AGV）和自动移动机器人（AMR）。

虽然AGV已经存在了很长一段时间，随着时间的推移，其功能和技术急剧增加，AMR在最近一段时间正在获得更多关注。

然而，对于那些希望通过重新培训操作员，来完成更多增值任务并提高效率的公司来说，一个完整的负载处理能力和适应性是必不可少的。因此，AGV是一个很有吸引力的建议。

但是它们与AMR有什么不同呢？

1.负载处理能力

AGV和AMR的容量和负载转移类型各不相同。AGV可用于处理水平和垂直应用的托盘负载，而AMR仅用于地板水平移动。

尽管AMR是灵活和流动的，但如果您需要从高架货架上存储/检索托盘，它们将不会完全有效。另一个要考虑的因素是负载的最大重量。

AMR一般对小于200kgs的负载有效且可行。对于超过200公斤的负载移动，AGV是您最好的选择，因为它们可以安全地处理多达2000公斤的负载。

2.可控性

AGV和AMR的另一个关键区别是可控性。现代AGV供应商今天可以为您提供一个双模选择。

这将使客户能够接管您的机器人，并手动驾驶它，并在需要时，可以切换回自主模式。AMR可以根据其运动来控制，但是它将保持自主或“跟随人类”选项。

因此，最好确保客户对此项目进行了认证，并将此灵活可控性牢记在心。

3.基础设施要求

许多AMR不需要安装或先决条件，他们使用先进的导航技术，更容易与任务配置，而且通常遵循自由路径。

不过，请注意，现代机器人供应商也能够将这项技术推广到AGV。

AGV现在使用高级导航（例如：SLAM）系统，这些系统使用实时定位和系统中创建的现有地图。这消除了对任何基础设施需求的需要，并且可以与AMR安装的方便性相匹配。

虽然需要为拣货/卸货操作定义特定的路径，但AGVs现在可以计算出可能的最佳路径，从而提高效率和吞吐量。

4.灵活性

需要考虑的一个关键点是两个系统的灵活性。在地面上，AGV和AMR都可以灵活地执行用户的指令。

然而，AMR通常只有在存在大型SKU时才能发挥最佳效果。

由于AMR的主要功能是减少时间，并允许运营商将精力集中在其他任务上，因此它依赖于较高数量的SKU来实现显著的效果。

对比结果

AGV更为传统，在它的带领下有着多年的发展。AMR安装更快，更适合于较轻的负载。AGV具有很强的鲁棒性，能够适应更高、更大的负载移动。

这两种解决方案都有各自的不同，但都有共同的目标：自动化您的仓库流程。因此，在定义项目时应仔细选择，挑选出最合适的解决方案。如果你有更广泛的业务种类，AGV是你最好的选择。