TwinCAT Controller Redundancy：通过标准硬件组件实现的控制器冗余

在工业环境中，尤其在流程工业中，设备可靠性乃重中之重，因此在自动化系统设计中建立冗余机制至关重要。倍福为此推出了一款用于实现冗余控制的软件解决方案：TwinCAT Controller Redundancy。

尽管倍福工业 PC 的坚固设计已经能够确保设备的高可靠性，但现在 TwinCAT Controller Redundancy（TF1100）产品系列的推出可以满足更多应用需求。这种完全基于软件的解决方案只需几个简单的步骤，就能够将两台运行相同 PLC 程序的标准工业 PC 设置成为冗余控制器运行。

两台控制器之间额外的高性能网络连接实现了所需的同步。由于使用的是标准以太网，因此无需使用专用的硬件组件。这样可以轻松确保，在任何时候两台工业 PC 中只有一台控制现场总线模块，并且两台工业 PC 同步执行控制程序。这种同步性可以保证在发生故障时在不丢失任何信息的前提下切换主控制器PC。

其它冗余方法

除了控制器冗余之外，成熟的 EtherCAT Redundancy（TF6220）软件技术可以防止因电缆连接断开而引起的总线故障。I/O 模块由两根独立的电缆连接，最好敷设在不同的位置。EtherCAT Redundancy 解决了控制器与现场总线之间的冗余通信问题，而 TwinCAT Parallel Redundancy Protocol（PRP，TF6230）现在也为实现符合 IEC 62439-3 标准的以太网通信提供了电缆冗余能力，用以连接 MES 上位系统或 HMI 系统。该协议定义了透明的冗余网络连接，在 TwinCAT 中可以监测和诊断这一网络连接的状态。