EK1000 | EtherCAT TSN 耦合器

EtherCAT 耦合器 EK1000 支持通过 TSN 网络（时间敏感网络）等交换式以太网网络进行 EtherCAT 通信，并允许通过标准网络技术连接各种 EtherCAT 端子模块。EtherCAT Open Mode 协议可通过第二层或 UDP 连接进行通信。通过 UDP，EtherCAT 数据还可通过路由器寻址。EK1000 已经为 TSN 做好准备，当 TSN 技术可用时，可通过固件升级使其具备 TSN 功能， 还可以在 TSN 网络内使用成熟的 EtherCAT 功能，例如分布式时钟和 XFC。此外，它还可以连接不带 TSN 接口的 EtherCAT 驱动器。这样，EK1000 可以高效连接 EtherCAT 和 TSN 网络，并将它们的优势结合于一体：EtherCAT 提供具有实时能力的单级设备层，因此非常适合用于将众多包含工业应用中大量典型数字量和模拟量输入的小数据包整合为一个完整的过程映像。另一方面，TSN 定义了一个物理层，它仅与交换式以太网中的交换层相关。作为通用以太网技术的实时扩展，它通过具有 TSN 功能的交换网络控制用于传输以太网报文的过程和优先级。EtherCAT 耦合器有 2 个 RJ45 接口。其中 1 个 100 Mbit/s 口可以连接 EK1000 和以太网或 TSN 网络。第二个端口支持 EtherCAT 网络扩展，例如通过 EtherCAT 耦合器 EK1100。EK1000 通过兼容 TSN 的 EtherCAT 通信型号扩展 TwinCAT 自动化软件。这样也可以无缝管理 TSN 网络，并可通过 TSN 网络对位于不同终端链中的 EtherCAT 设备进行寻址。

EtherCAT 系统内的任务连接 EtherCAT 端子模块（ELxxxx）与 TSN 网络